Belajar Arduino dengan Go (Golang)

3 min readNov 22, 2022

Bisakah kita menulis kode yang ditanam di hardware dengan Golang? Jawabanya, bisa!

Saya tidak akan menjelaskan tentang C++ atau Arduino IDE yang biasanya dipakai untuk menulis kode ke Arduino.

Lalu bagaimana itu bisa terjadi? Di golang sendiri terdapat salah satu package atau library yang bisa kita manfaatkan, yaitu TinyGo

TinyGo Home

TinyGo brings the Go programming language to embedded systems and to the modern web by creating a new compiler based on…

tinygo.org

TinyGo ini sederhana dan mudah di pelajari, untuk lebih lanjut Anda bisa membaca dokumentasinya. Arduino sendiri merupakan mikrokontroller yang paling mudah kita dapatkan dan pelajari.

Arduino - Home

Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects.

www.arduino.cc

Prasyarat sebelum memulai

Membuat Proyek

Biasanya untuk menulis embedded code pada mikrokontroler kita menggunakan bahasa C++, tetapi kali ini kita akan menulisnya dengan Golang.

Pertama kita buat dulu proyek baru dengan perintah berikut:

mkdir belajar-tinygo
cd belajar-tinygo

Lalu buat module dengan perintah berikut:

go mod init belajar-tinygo

Buka proyeknya dengan IDE atau Editor lain, misalnya VSCode. Buat file di root dengan nama main.go

Membuat Rangkaian: LED Berkedip

Selanjutnya kita buat rangkaian sederhana, yaitu satu buah LED dengan resistor 220ohm ke katode dan ground dan anode terkoneksi ke pin D13

Pin atau GPIO (General Purpose Input/Output) dapat digunakan untuk mengontrol perangkat eksternal, misalnya LED. Jika dinyalakan (output High voltage) atau mati (output Low voltage) sehingga membuat LED menyala atau tidak.

Menulis Kode

Di bawah ini adalah kode paling dasar untuk “mengedipkan” LED pada pin 13. Buka main.go lalu buat kode berikut:

package main

import (
 "machine"
 "time"
)

func main() {
 // deklarasi kan pin yang akan di pakai
 led := machine.Pin(13)

 // set pin mode ke output
 led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})

 // loop
 for {
  // led mati
  led.Low()
  // tunggu 1 detik
  time.Sleep(1000 * time.Millisecond)

  // led hidup
  led.High()
  // tunggu 1 detik
  time.Sleep(1000 * time.Millisecond)

 }
}

Kompilasi dan unggah kode TinyGo

Ada langkah tambahan untuk masing-masing sistem operasi jika kita mau melakukan flashing, yang dapat Anda baca disini. Saya sendiri menggunakan MacOs sebagai Sistem Operasinya.

Buka terminal atau cmd di direktori proyek Anda, ketikan perintah berikut:

tinygo flash --target=arduino --port=/dev/tty.usbmodem141201 main.go

Jika berhasil maka pada rangkaian yang sudah kita buat, akan terlihat seperti ini:

Mungkin selanjutnya kita akan belajar lebih lanjut tentang Arduino dengan Golang.

Terimakasih…